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En un tazón mediano, mezcla la harina, azúcar, levadura y sal.
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En otro tazón mediano, mezcla la leche caliente con la margarina (70 g) y bate hasta derretir esta última. Añade el jugo de naranja, ralladura de naranja y vainilla.
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Vacía la previa mezcla en el tazón de la harina y mezcla hasta que la masa comience a incorporarse.
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Transfiere la masa a una superficie de trabajo enharinada y amasa por 8 minutos o hasta que la masa luzca ligeramente brillante, se sienta muy suave y ya no se te pegue a las manos.
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Engrasa un tazón grande con un poco de aceite o margarina y coloca la masa dentro de éste. Cubre con un paño de cocina o un plato grande para generar un poco de calor y permita que la masa leude. Coloca el tazón en un lugar cálido y deja reposar por 1 hora.
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Mientras la masa leuda, prepara la pasta de azúcar. En un tazón, tamiza el azúcar glass con la harina. Añade la margarina, vainilla y con ayuda de tus manos, mezcla hasta obtener una masa homogénea. Divide en 4 partes, aplánalas (como pequeños discos alargados) y reserva.
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Extrae la masa del tazón y comienza a estirarla con tus manos como si fuera un rollo. Une las orillas haciendo un pequeño hueco en una de éstas e introduciendo la otra punta a dicho hueco. Sella los bordecitos para que se vea una rosca uniforme.
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Coloca los discos de pasta de azúcar como lo prefieras, yo los coloqué en cada punto cardinal de la rosca (arriba, abajo, izquierda y derecha) y espolvorea un poco de azúcar morena en cada disco. Cubre la rosca con una toalla y deja reposar en un lugar cálido por 40 minutos más.
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Quince minutos antes de que termine de reposar la rosca, precalienta el horno a 170°C.
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Hornea la rosca por aproximadamente 35 minutos (debe lucir ligeramente dorada).
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Retira del horno y deja enfriar antes de añadir la crema y el chocolate.
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Transfiere la crema Biscoff o de cacahuate a una bolsa ziploc con un pequeño corte en la punta (igualmente con el chocolate derretido) y forma zigzags en los espacios de la rosca sin pasta de azúcar (como se muestra en el vídeo). Espolvorea un poco de galleta y nueces por encima (galleta para la crema y nueces para el chocolate).
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Conserva la rosca en un contenedor hermético.
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Al momento de comer un pedazo de rosca, te recomendamos recalentarlo por 15 segundos en el microondas para que esté extra suavecito.
